Прирачник за LSD1xx Series Lidar
Краток опис:
Школка за лиење од легура на алуминиум, силна структура и мала тежина, лесна за инсталација;
Ласерот од 1 степен е безбеден за очите на луѓето;
Фреквенцијата на скенирање од 50 Hz ја задоволува побарувачката за откривање со голема брзина;
Внатрешниот интегриран грејач обезбедува нормална работа при ниски температури;
Функцијата за самодијагностика обезбедува нормално функционирање на ласерскиот радар;
Најдолгиот опсег на откривање е до 50 метри;
Агол на детекција: 190°;
Филтрирање прашина и пречки против светлина, IP68, погоден за надворешна употреба;
Влезна функција за префрлување (LSD121A, LSD151A)
Бидете независни од надворешен извор на светлина и може да одржувате добра состојба на детекција ноќе;
CE сертификат
Детали за производот
Ознаки на производи
Системски компоненти
Основниот систем на LSD1XXA се состои од еден LSD1XXA ласерски радар, еден кабел за напојување (Y1), еден комуникациски кабел (Y3) и еден компјутер со софтвер за дебагирање.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненти | Упатство |
| 1 | Логички интерфејс(Y1） | Напојување и В/ИВлезните кабли се поврзани со радарот со овој интерфејс |
| 2 | Етернет интерфејс(Y3） | Етернет комуникацискиот кабел е поврзан со радарот со овој интерфејс |
| 3 | Индикаторски прозорец | Систем операција,Аларм за дефект и три индикатори за излез од системот |
| 4 | Преден капак на објективот | Емитување и примањеСветлосните зраци го реализираат скенирањето на предметите со овој капак на објективот |
| 5 | Прозорец за дигитална индикација | Статусот на цевката Nixie е прикажан на овој прозорец |
Кабел за напојување
Дефиниција на кабел
7-јадрен кабел за напојување:
| Игла | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
 | 1 | Сино | 24V- | Негативен влез на напојување |
| 2 | Црното | ТОПЛИНА- | Негативен влез на топлинска моќност | |
| 3 | Бело | ВЛЕЗ/ИЗЛЕЗ1 | Влез/Излез / излезна порта NPN 1 (исто со OUT1) | |
| 4 | Браун | 24V+ | Позитивен влез на напојување | |
| 5 | Црвено | ТОПЛИНА+ | Позитивен влез на грејна моќ | |
| 6 | Зелена | NC/OUT3 | Влез/излезен / излезна порта NPN 3 (исто со OUT1) | |
| 7 | Жолта | INI/OUT2 | Влез/излез / излезна порта NPN2 (исто со OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Забелешка: За LSD101A, LSD131A, LSD151A, оваа порта е излезна порта NPN (отворен колектор), ќе има низок излез на рачката кога ќе се открие објект во областа за откривање.
За LSD121A, LSD151A, оваа порта е влезна порта за влез/излез.
4-јадрен кабел за напојување:
| Игла | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
| | 1 | Сино | 24V- | Негативен влез на напојување |
| 2 | Бело | ТОПЛИНА - | Негативен влез на топлинска моќност | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браун | 24V+ | Позитивен влез на напојување | |
| 5 | Жолта | ТОПЛИНА+ | Позитивен влез на грејна моќ | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
Комуникациски кабел
1.3.3.1Комуникациски кабел
1.3.3.2Дефиниција на кабел
| Игла | No | Боја | Дефиниција | Функција | No | RJ45 |
| 1 | Портокалово бело | TX+E | Етернет податоци sendинг | 1 |  | |
| 2 | Зелено бело | RX+E | Ethernet податоципримање | 3 | ||
| 3 | Портокалова | TX-E | Етернет податоци sendинг | 2 | ||
| 4 | Зелена | RX-E | Ethernet податоципримање | 6 |
PC
Следната слика е пример за PC тест.За конкретната операција o ве молиме погледнете ги „Упатствата за LSD1xx PC“
Технички параметар
| Модел | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напојувачки напон | 24VDC±20% | |||||
| Моќ | <60W, Нормална работна струја<1,5А,Греење <2,5А | |||||
| Податоци интерфејс口 | Етернет,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Време на одговор | 20 ms | |||||
| Ласерски бран | 905 nm | |||||
| Ласерска оценка | Одделение 1(безбедни за очите на луѓето） | |||||
| Против светлосни пречки | 50000 лукс | |||||
| Опсег на агол | -5° ~ 185° | |||||
| Аголна резолуција | 0,36° | |||||
| Растојание | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Резолуција на мерење | 5 мм | |||||
| Повторливост | ± 10 мм | |||||
| Вметната функција | - | В/И 24V | - | - | В/И 24V | |
| Излезна функција | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функција за поделба на областа | ● | - | - | ● | - | |
| Width&висина мерење | Брзина на откривање на возила | - | - | ≤20 км/ч |
| - |
| Опсег за откривање ширина на возилото | - | - | 1-4 м |
| - | |
| Грешка при откривање ширина на возилото | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Опсег за откривање висина на возилото | - | - | 1~6m |
| - | |
| Грешка при откривање висина на возилото | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Димензија |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Оценка за заштита |
| IP68 | ||||
| Работа/складирањетемпература |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Карактеристична крива
Крива на односот помеѓу објектот за откривање и растојанието
Крива на врска помеѓу рефлексијата на објектот за откривање и растојанието
Крива на врска помеѓу големината и растојанието на светлото место
Електрично поврзување
3.1Дефиниција на излезен интерфејс
3.1.1Опис на функцијата
| No | Интерфејс | тип | Функција |
| 1 | Y1 | 8 пински приклучоци | Логички интерфејс:1. Напојување2. Влез/излез(се применуваатtoLSD121A）3. Грејна моќност |
| 2 | Y3 | 4 пински приклучоци | Етернет интерфејс:1.Испраќање на мерни податоци2. Читање на поставката на портата на сензорот, поставувањето на областа и.информации за грешка |
3.1.2 Интерфејсдефиниција
3.1.2.1 Y1 интерфејс
Кабел за интерфејс со 7 јадра:
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигналот | Функција |
| | 1 | Сино | 24V- | Негативен влез на напојување |
| 2 | Црното | ТОПЛИНА- | Негативен влез нагреење pсопственик | |
| 3 | Бело | IN2/ИЗЛЕЗ1 | I/O влез / NPNизлезна порта1(истоto ИЗЛЕЗ1） | |
| 4 | Браун | 24V+ | Позитивен влез на напојување | |
| 5 | Црвено | ТОПЛИНА+ | Позитивен влез на грејна моќ | |
| 6 | Зелена | NC/ИЗЛЕЗ3 | Влез/Излез / NPN излезпристаниште3(исто како OUT1） | |
| 7 | Жолта | INI/ИЗЛЕЗ2 | Влез/Излез / NPN излезна порта 2(исто како OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забелешка:За LSD101A,LSD131A,LSD105A, ова пристаниште еНПН излезна порта(отворен колектор）ќе има нискиизлез на рачката кога објектот е откриен во областа за откривање.
ЗаLSD121A, LSD151A , ова пристаниште еI/Oвлезна порта, Кога влезот е суспендиран или поврзан на ниско, тој е идентификуван како високо ниво и излезот како „1“ во протоколот за комуникација;Кога влезот е поврзан на 24V +, тој се идентификува како ниско ниво и излегува како "0" во протоколот за комуникација.
Кабел за интерфејс со 4 јадра:
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигналот | Функција |
| | 1 | Сино | 24V- | Негативен влез на напојување |
| 2 | Бело | ТОПЛИНА - | Негативен влез нагреење pсопственик | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браун | 24V+ | Позитивен влез на напојување | |
| 5 | Жолта | ТОПЛИНА+ | Позитивен влез на грејна моќ | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
3.1.2.2 Y3дефиниција на интерфејс
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигналот | Функција |
 | 1 | Oопсегбело | TX+E | Етернет податоци sendинг |
| 2 | Зелено бело | RX+E | Ethernet податоципримање | |
| 3 | Портокалова | TX-E | Етернет податоци sendинг | |
| 4 | Зелена | RX-E | Ethernet податоципримање |
3.2Wпеглање
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Префрлување излез жици(Кабел за напојување со 7 јадра）
Забелешка:
●Кога излезната линија на прекинувачот не се користи, таа треба да биде суспендирана или заземјена и не треба да биде краток спој со директно напојување;
●V + не е повеќе од 24VDC напон и мора да се заземји заедно со 24VDC.
3.2.2 LSD121A,ЛСД151АПрефрлување излез жици(Кабел за напојување со 7 јадра）
3.2.3LSD121A,LSD151A надворешен електронски дијаграм за поврзување(Кабел за напојување со 7 јадра）
Лидарскиот влезен кабел треба да се поврзе со надворешен Vout кабел, а во меѓувреме поврзете еден 5Kотпордо 24+
Функција и примена
4.1Function
Главните функции на производите од серијата LSD1XX A се мерење на растојание, поставување на влез и сеопфатно проценување на процесот на влез и излез на возилото и динамично раздвојување на возилата со мерење на информации за ширината и висината на возилото.LSD1XX Сериски радар е поврзан со горниот компјутер преку етернет кабел, а графиконите на податоци и мерните податоци може да се прикажат преку горниот компјутерски софтвер.
4.2 Мерење
4.2.1 Мерење на растојание(Пријавете се наLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Откако радарот ќе се вклучи и ќе го помине системот само-тестирање, тој почнува да ја мери вредноста на растојанието на секоја точка во опсег од - 5 ° ~ 185 ° и да ги емитува овие вредности преку интерфејсот на етернет.Стандардните мерни податоци се 0-528 групи, што одговара на вредноста на растојанието во опсег од - 5 ° ~ 185 °, што е во хексадецимален формат, а единицата е mm.На пример:
Извештај за дефект
Примајте рамка за податоци:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Соодветна вредност на растојанието:
Датум:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
Информации за аголот и растојанието што одговараат на податоците:-5° 761мм,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755 mm....
4.2.2Мерење на ширина и висина(Примени на LSD131A）
4.2.2.1Мерен протокол за комуникација
| Опис | Код на функција | Резултат на ширина | Резултат на висина | Паритет малку |
| Бајти | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Испраќање на радар(Хексадецимален）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Илустрација:
Width резултат:WH( високо8битови）,WL( низок8битови）
Hосумрезултат:HH(високо8битови）,HL(низок8битови）
Паритет малку:CC(XOR проверкаод вториот бајт до последната секунда бајт）
Пример:
Ширина2000 годинаВисина1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол за поставување параметри
Фабрички стандардните поставки на производот се: ширина на лента 3500 mm, минимална ширина на објект за откривање 300 mm и минимална висина на објект за откривање 300 mm.Корисникот може да ги менува параметрите на сензорот според фактичката ситуација.Ако сензорот е успешно поставен, ќе се врати група на податоци за статусот со ист формат.Специфичниот формат на инструкцијата е како што следува
| Опис | Код на функција | Код на помошна функција | Параметар | Паритет малку |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарпримање(Хексадецимален） | 45,4A | A1(sдотерување） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Радарпримање(Хексадецимален） | 45,4A | AA(барање） | —— | CC |
| Испраќање на радар(Хексадецимален） | 45,4A | А1 / А0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Илустрација:
Ширина на лента:DH(високо8 битови）,DL( низок8битови）
Минимална ширина на објект за откривање:KH(високо8 битови）,KL(низок8битови）
Објект за откривање минимумвисина:GH(високо8 битови）,GL(низок8битови）
Паритет малку:CC(XOR проверкаод вториот бајт до последната секунда бајт）
Пример:
Поставување:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 мм,200 мм,200 мм）
Барање:45 4A AA E0
Одговор1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Кога параметарот е изменет）
Одговор2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Кога параметарот не е изменет）
Инсталација
8.1 Мерки на претпазливост при инсталација
● Во работната средина на отворено, lnd1xx треба да се инсталира со заштитна обвивка за да се избегне брзо зголемување на внатрешната температура на сензорот поради директна сончева светлина.
● Не инсталирајте го сензорот со предмети што вибрираат или се нишаат.
● Lnd1xx треба да се инсталира подалеку од околината со влага, нечистотија и опасност од оштетување на сензорот.
● За да се избегне надворешен извор на светлина, како што се сончева светлина, блескаво светилка, флуоресцентна светилка, строб светилка или друг инфрацрвен извор на светлина, таквиот надворешен извор на светлина не треба да биде на ± 5 ° од рамнината за откривање.
l При инсталирање на заштитниот капак, прилагодете ја насоката на заштитниот капак и уверете се дека е наспроти лентата, во спротивно тоа ќе влијае на точноста на мерењето
● Номиналната струја на едно радарско напојување треба да биде ≥ 3A (24VDC).
● Треба да се избегнуваат исти пречки во изворот на светлина.Кога се инсталираат повеќе сензори во исто време, треба да се следат следните методи за инсталација
а.Инсталирајте изолациона плоча помеѓу соседните сензори.
б.Прилагодете ја висината на инсталацијата на секој сензор така што рамнината за откривање на секој сензор не е во рамките на ± 5 степени од рамнината за откривање на едни со други.
в.Прилагодете го аголот на инсталација на секој сензор така што рамнината за откривање на секој сензор не е во рамките на ± 5 степени од рамнината за откривање на едни со други.
Кодови за проблеми и решавање проблеми
Кодови за проблеми
| No | Проблеми | Опис |
| 001 | Грешка во конфигурацијата на параметарот | Конфигурацијата на параметрите за работа на машината преку горниот компјутер е неточна |
| 002 | Дефект на капакот на предниот објектив | Капакот е загаден или оштетен |
| 003 | Дефект на референца на мерењето | Податоците за мерење на светли и темни рефлектори во машината се неточни |
| 004 | Дефект на моторот | Моторот не ја достигнува поставената брзина или брзината е нестабилна |
| 005 | Дефект во комуникацијата | Етернет комуникацијата, преносот на мерните податоци е блокиран или исклучен |
| 006 | Излезен дефект | Излезен краток спој или исклучен |
9.2 Решавање проблеми
9.2.1Грешка во конфигурацијата на параметарот
Реконфигурирајте ги работните параметри на радарот преку горниот компјутер и пренесете ги на машината.
9.2.2Дефект на капакот на предниот објектив
Капакот на предниот ретровизор е важен дел од LSD1xxA.Ако капакот на предниот ретровизор е загаден, светлото за мерење ќе биде засегнато, а грешката во мерењето ќе биде голема ако е сериозна.Затоа, капакот на предниот ретровизор мора да се одржува чист.Кога ќе се најде валкано капакот на предниот ретровизор, користете мека крпа натопена со неутрален детергент за да ја избришете во иста насока.Кога има честички на капакот на предниот ретровизор, прво издувајте ги со гас, а потоа избришете ги за да избегнете гребење на капакот на ретровизорот.
9.2.3Дефект на референца на мерењето
Референцата за мерење е да се потврди дали податоците од мерењето се валидни.Ако има дефект, тоа значи дека мерните податоци на машината не се точни и не можат повеќе да се користат.Треба да се врати во фабриката за одржување.
9.2.4Дефект на моторот
Дефектот на моторот ќе предизвика машината да не скенира за мерење или да резултира со неточно време на одговор.Треба да се вратите во фабрика за одржување.
9.2.5 Дефект во комуникацијата
Проверете го комуникацискиот кабел или дефектот на машината
9.2.6 Излезен дефект
Проверете го дефектот на жиците или машината
Додаток II информации за нарачка
| No | Име | Модел | Забелешка | Тежина(kg） |
| 1 | РадарСензор | LSD101A | Заеднички тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Влезен тип | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип на мерење на ширина и висина | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип на долги растојанија | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Влезен типТип на долги растојанија | 2.5 |
| 6 | Кабел за напојување | КСП01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15 м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20 м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30 м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40 м | 4.0 |
| 13 | Комуникациски кабел | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 м | 1.3 |
| 20 | Prотективен капак | HLS01 |
| 6.0 |
