Прирачник за серија lsd1xx серија
Краток опис:
Школка за леење на алуминиумска легура, силна структура и мала тежина, лесна за инсталација;
Ласерот од одделение 1 е безбеден за очите на луѓето;
Фреквенцијата на скенирање од 50Hz ја задоволува побарувачката за откривање на голема брзина;
Внатрешниот интегриран грејач обезбедува нормална работа на ниска температура;
Функцијата за само-дијагностицирање обезбедува нормална работа на ласерскиот радар;
Најдолгиот опсег на откривање е до 50 метри;
Аголот на откривање: 190 °;
Филтрирање на прашина и анти-светло мешање, IP68, погодни за употреба на отворено;
Функција за вклучување на влезот （LSD121A ， LSD151A）
Бидете независни од надворешниот извор на светлина и може да ја задржи добрата состојба на откривање во текот на ноќта;
CE сертификат
Детали за производот
Компоненти на системот
Основниот систем на LSD1XXA се состои од еден LSD1XXA ласерски радар, еден кабел за напојување （y1）, еден комуникациски кабел （y3） и еден компјутер со софтвер за дебагирање。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненти | Упатство |
| 1 | Логички интерфејс（Y1） | Моќ и јас/оВлезните кабли се поврзани со радарот со овој интерфејс |
| 2 | Интерфејс Етернет（Y3） | Кабелот за комуникација со етернет е поврзан со радарот со овој интерфејс |
| 3 | Индикаторски прозорец | Систем операција,Аларм за дефект и излез на системот три индикатори |
| 4 | Покрив на предните леќи | Емитувајќи и примањеСветлосни греди го реализираат скенирањето на предметите од овој капак на леќите |
| 5 | Прозорец за дигитални индикации | Статусот на цевката Никси е прикажан на овој прозорец |
Кабел за напојување
Дефиниција на кабел
Кабел за напојување од 7 јадра
| Игла | Терминал бр | Боја | Дефиниција | Функција |
 | 1 | Сина | 24V- | Негативно внесување на напојувањето |
| 2 | Црна | Топлина- | Негативно внесување на моќност на греење | |
| 3 | Бело | IN2/OUT1 | I / O влез / npn излезна порта 1 （Исто со out1） | |
| 4 | Кафеава | 24V+ | Позитивно внесување на напојувањето | |
| 5 | Црвено | Топлина+ | Позитивно внесување на моќност на греење | |
| 6 | Зелена | NC/OUT3 | I / O влез / npn излезна порта 3 （Исто со out1） | |
| 7 | Жолта | INI/OUT2 | I / O влез / NPN излезен порта2 （Исто со out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Белешка ： За LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, оваа порта е NPN излезна порта （Отворен колектор） ， ќе има низок излез на рачката кога предметот ќе се открие во областа за откривање.
За LSD121A, LSD151A, оваа порта е I/O влезна порта, кога влезот е суспендиран или поврзан на ниско, тој се идентификува како високо ниво и излез како „0“ во протоколот за комуникација.
Кабел за напојување со 4 јадра
| Игла | Терминал бр | Боја | Дефиниција | Функција |
| | 1 | Сина | 24V- | Негативно внесување на напојувањето |
| 2 | Бело | Топлина - | Негативно внесување на моќност на греење | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Кафеава | 24V+ | Позитивно внесување на напојувањето | |
| 5 | Жолта | Топлина+ | Позитивно внесување на моќност на греење | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
Комуникациски кабел
1.3.3.1Комуникациски кабел
1.3.3.2Дефиниција на кабел
| Игла | No | Боја | Дефиниција | Функција | No | Rj45 |
| 1 | Портокалово бело | TX+E. | Етернет податоци Sending | 1 |  | |
| 2 | Зелена бела боја | Rx+e | Податоци за етернетпримање | 3 | ||
| 3 | Портокалово | TX-E | Етернет податоци Sending | 2 | ||
| 4 | Зелена | Rx-e | Податоци за етернетпримање | 6 |
PC
Следната слика е пример за тест за компјутер. За специфичното работење o Ве молиме, погледнете во „Упатства за компјутер LSD1XX“
Технички параметар
| Модел | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напон на снабдување | 24VDC ± 20% | |||||
| Моќ | <60W ， нормална струја за работа<1,5а，Греење <2,5а | |||||
| Податоци интерфејс口 | Етернет，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Време на одговор | 20 мин | |||||
| Ласерски бран | 905nm | |||||
| Ласерска оценка | Одделение 1（Безбедно за очите на луѓето） | |||||
| Анти-светло мешање | 50000LUX | |||||
| Опсег на агол | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Резолуција на агол | 0,36 ° | |||||
| Растојание | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Резолуција за мерење | 5мм | |||||
| Повторливост | ± 10мм | |||||
| Во ставена функција | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Излезна функција | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функција на поделба на областа | ● | - | - | ● | - | |
| Width& &висина мерење | Брзина на откривање на возилото | - | - | ≤ 20км/ч |
| - |
| Опсег за откривање ширина на возилото | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Грешка за откривање на ширина на возилото | - | - | ±0,8%/±20мм |
| - | |
| Опсег за откривање на висина на возилото | - | - | 1~6m |
| - | |
| Грешка за откривање на висина на возилото | - | - | ±0,8%/±20мм |
| - | |
| Димензија |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Оценка за заштита |
| IP68 | ||||
| Работа/складирањетемпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 | ||||
Карактеристична крива
Крива на врска помеѓу предметот за откривање и растојанието
Крива на врска помеѓу рефлексија на објектот за откривање и оддалеченост
Крива на врска помеѓу големината на светлото место и растојанието
Електрична врска
3.1Дефиниција на излезен интерфејс
3.1.1Опис на функцијата
| No | Интерфејс | тип | Функција |
| 1 | Y1 | 8 приклучоци за пинови | Логички интерфејс：1. Набавка на електрична енергија2. I/O влез（применуваатtoLSD121A）3. моќност на греење |
| 2 | Y3 | 4 приклучоци за пинови | Интерфејс Етернет：1．Испраќање на податоци за мерење2. Читање на поставување на порта на сензори, поставување на област и. Информации за дефекти |
3.1.2 ИнтерфејсДефиниција
3.1.2.1 Y1 интерфејс
Кабел за интерфејс од 7-кори：
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигнал | Функција |
| | 1 | Сина | 24V- | Негативно внесување на напојувањето |
| 2 | Црна | Топлина- | Негативен влез нагреење power | |
| 3 | Бело | Во 2/Надвор1 | I/o влез / npnизлезна порта1（Истоto OUT1） | |
| 4 | Кафеава | 24V+ | Позитивно внесување на напојувањето | |
| 5 | Црвено | Топлина+ | Позитивно внесување на моќност на греење | |
| 6 | Зелена | NC/Надвор3 | I / O влез / npn излезпристаниште3（Исто со Out1） | |
| 7 | Жолта | Ини/Надвор2 | I / O влез / npn излезна порта2（Исто со Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забелешка：За LSD101A、LSD131A、LSD105A, ова пристаниште еNpn излезна порта（Отворен колекционер） ，Beе има нискоИзлез на рачката кога предметот е откриен во областа на откривање.
ЗаLSD121A, LSD151A , Ова пристаниште еI/oВлезната порта, кога влезот е суспендиран или поврзан на ниско, се идентификува како високо ниво и излез како „1“ во протоколот за комуникација; Кога влезот е поврзан со 24V +, тој се идентификува како ниско ниво и излези како „0“ во протоколот за комуникација.
Кабел за интерфејс со 4 јадра：
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигнал | Функција |
| | 1 | Сина | 24V- | Негативно внесување на напојувањето |
| 2 | Бело | Топлина - | Негативен влез нагреење power | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Кафеава | 24V+ | Позитивно внесување на напојувањето | |
| 5 | Жолта | Топлина+ | Позитивно внесување на моќност на греење | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
3.1.2.2 Y3Дефиниција на интерфејс
| Игла | No | Боја | Дефиниција на сигнал | Функција |
 | 1 | OопсегБело | TX+E. | Етернет податоци Sending |
| 2 | Зелена бела боја | Rx+e | Податоци за етернетпримање | |
| 3 | Портокалово | TX-E | Етернет податоци Sending | |
| 4 | Зелена | Rx-e | Податоци за етернетпримање |
3.2WИринг
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Излез за префрлување жици（7 јадра кабел за напојување）
Забелешка：
●Кога излезната линија на прекинувачот не се користи, таа ќе биде суспендирана или заземјена и не треба да биде кратко со напојување директно со напојувањето；
●V + не е повеќе од 24VDC напон и мора да биде заземјен заедно со 24VDC.
3.2.2 LSD121A，ЛСД151аИзлез за префрлување жици（7 јадра кабел за напојување）
3.2.3LSD121A、LSD151A Надворешен дијаграм за електронски жици（Кабел за напојување од 7-кори）
Влезниот кабел LIDAR треба да биде поврзан со надворешен кабел VOUT во меѓувреме Поврзете еден 5котпордо 24+
Функција и примена
4.1Fuнијанса
Главните функции на LSD1XX A Series Products се мерење на растојанието, поставување на влез и сеопфатна проценка на влезот и излезот на возилото и динамичното раздвојување на возилата со мерење на ширината на возилото и висината на висината. LSD1XX A Series Radar е поврзан со горниот компјутер преку кабелот Етернет, а графиконите со податоци и податоците за мерење можат да се прикажат преку горниот компјутерски софтвер.
4.2 Мерење
4.2.1 Мерење на растојанието（Се применуваат наLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Откако радарот се напојува и го поминува системот за само -тест, тој започнува да ја мери вредноста на растојанието на секоја точка во опсег од - 5 ° ~ 185 ° и ги испушта овие вредности преку интерфејсот Етернет. Стандардните податоци за мерење се 0-528 групи, што одговара на вредноста на растојанието во опсег од - 5 ° ~ 185 °, што е во хексадецимален формат, а единицата е ММ. На пример:
Извештај за дефект
Добијте рамка за податоци：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Соодветна вредност на растојанието：
Датум：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информации за агол и растојание што одговараат на податоците：-5 ° 761мм，-4,64 ° 734мм，-4,28 ° 741мм，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741мм，-2,84 ° 741мм，-2,48 ° 748мм，-2,12 ° 748мм，1,76 ° 755мм。。。
4.2.2Мерење на ширина и висина（Аплицирајте на LSD131A）
4.2.2.1Протокол за мерење комуникација
| Опис | Код на функција | Резултат на ширина | Резултат од висина | Паритет малку |
| Бајти | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Испраќање на радарот（Хексадецимален）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Илустрација：
WИДТ резултат：WH（ високо8битови）、WL（ ниско8битови）
Hосумрезултат：HH（високо8битови）、HL（ниско8битови）
Паритет малку：CC（XOR проверкаод вториот бајт до последната секунда бајт）
Пример：
Ширина2000 годинаВисина1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол за поставување параметар
Фабричките стандардни поставки на производот се: ширина на лентата 3500мм, минимална ширина на објектот за откривање 300мм и минимална висина на објектот за откривање 300мм. Корисникот може да ги менува параметрите на сензорот според реалната состојба. Ако сензорот е успешно поставен, група на податоци за статус со ист формат ќе бидат вратени. Специфичниот формат на упатството е како што следува
| Опис | Код на функција | Код за помошна функција | Параметар | Паритет малку |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарпримање（Хексадецимален） | 45、4A | A1（sЕтинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарпримање（Хексадецимален） | 45、4A | AA（барање） | - | CC |
| Испраќање на радарот（Хексадецимален） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Илустрација：
Ширина на лентата：DH（високо8 битови）、DL（ ниско8битови）
Ширина на предметот за откривање на мин：KH（високо8 битови）、KL（ниско8битови）
Предмет за откривање на минвисина：GH（високо8 битови）、GL（ниско8битови）
Паритет малку：CC（XOR проверкаод вториот бајт до последната секунда бајт）
Пример：
Поставување：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000мм，200мм，200мм）
Барање：45 4a aa e0
Одговор1：45 4аA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Кога параметарот е изменет）
Одговор2：45 4аA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Кога параметарот не е изменет）
Инсталација
8.1 ПРЕДУПРЕДУВАЕ НА ИНСТАЛАЦИЈА
● Во работното опкружување на отворено, LND1XX треба да се инсталира со заштитно покритие за да се избегне внатрешната температура на сензорот што брзо се зголемува заради директната сончева светлина。
● Не инсталирајте го сензорот со над вибрирачки или замавливи предмети。
● LND1XX треба да се инсталира подалеку од околината со влага, нечистотија и опасност од оштетување на сензорот。
● За да се избегне надворешен извор на светлина, како што се сончева светлина, блескаво ламба, флуоресцентна ламба, ламба за строги или друг инфрацрвен извор на светлина, таквиот надворешен извор на светлина не треба да биде во рамките на ± 5 ° од рамнината за откривање。
● При инсталирање на заштитниот капак, прилагодете ја насоката на заштитниот капак и осигурете се дека е во лицето на лентата, во спротивно тоа ќе влијае на точноста на мерењето
● Номиналната струја на напојување со единечен радар треба да биде ≥ 3A （24VDC
● се избегнува ист вид на мешање на извор на светлина. Кога се инсталираат повеќе сензори во исто време, се следат следниве методи за инсталација
а. Инсталирајте изолациска плоча помеѓу соседните сензори
б. Прилагодете ја висината на инсталацијата на секој сензор, така што рамнината за откривање на секој сензор не е во рамките на 5 степени од рамнината за откривање на едни со други。
в. Прилагодете го аголот на инсталацијата на секој сензор, така што рамнината за откривање на секој сензор не е во рамките на 5 степени од рамнината за откривање на едни со други。
Кодови за проблеми и смена на проблеми
Кодови за проблеми
| No | Проблеми | Опис |
| 001 | Дефект на конфигурацијата на параметарот | Конфигурацијата на параметрите за работа на машината преку горниот компјутер е неточна |
| 002 | Дефект на предните леќи | Капакот е загаден или оштетен |
| 003 | Референтна грешка за мерење | Податоците за мерење на светли и темни рефлектори во машината не се точни |
| 004 | Дефект на моторот | Моторот не ја достигнува поставената брзина, или брзината е нестабилна |
| 005 | Дефект на комуникација | Комуникацијата во Етернет, преносот за мерење на податоците блокиран или исклучен |
| 006 | Излезна дефект | Излезен краток спој или исклучен |
9.2 Смена на проблеми
9.2.1Дефект на конфигурацијата на параметарот
Конфигурирајте ги работните параметри на радарот преку горниот компјутер и пренесете ги на машината。
9.2.2Дефект на предните леќи
Покривот на предното огледало е важен дел од LSD1XXA. Ако е загадено покритието на предното огледало, мерната светлина ќе биде засегната, а грешката во мерењето ќе биде голема ако е сериозна. Затоа, капакот на предното огледало мора да се чува чисто. Кога капакот на предното огледало се наоѓа валкано, користете мека крпа натопена со неутрален детергент за да го избришете во иста насока. Кога има честички на капакот на предното огледало, најпрво издувајте ги со гас, а потоа избришете ги за да избегнете гребење на капакот на огледалото.
9.2.3Референтна грешка за мерење
Референцата за мерење е да се потврди дали податоците за мерење се валидни. Ако има грешка, тоа значи дека податоците за мерење на машината не се точни и не можат да се користат повеќе. Треба да се врати во фабриката за одржување.
9.2.4Дефект на моторот
Неуспехот на моторот ќе предизвика машината да не успее да скенира за мерење или да резултира во неточно време на одговор. Треба да се вратат во фабриката за одржување。
9.2.5 Дефект на комуникација
Проверете го кабелот за комуникација или дефект на машината
9.2.6 Излезна дефект
Проверете го жици или дефект на машината
Додаток II Информации за нарачка
| No | Име | Модел | Забелешка | Тежина（kg） |
| 1 | РадарСензор | LSD101A | Заеднички тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Тип на влечење | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип на мерење на ширина и висина | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип на долга далечина | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Тип на влечењеТип на долга далечина | 2.5 |
| 6 | Кабел за напојување | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Комуникациски кабел | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrОтективно покритие | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko повеќе од 10 години е специјализиран за системи за мерење во движење. Нашите WIM сензори и други производи се широко признати во нејзината индустрија.
