За да се изгради систем за автономно возило потребни се многу делови, но едниот е поважен и поконтроверзен од другиот. Оваа важна компонента е сензорот лидар.
Ова е уред кој ја перцепира околната 3D околина со емитување ласерски зрак во околината и примање на рефлектираниот зрак. Самоуправувачките автомобили кои се тестираат од Alphabet, Uber и Toyota во голема мера се потпираат на lidar за да им помогне да лоцираат на детални мапи и да ги идентификуваат пешаците и другите возила. Најдобрите сензори можат да видат детали од неколку сантиметри од 100 метри.
Во трката за комерцијализација на самоуправувачките автомобили, повеќето компании сметаат дека lidar е суштински (Тесла е исклучок бидејќи се потпира само на камери и радари). Радарските сензори не гледаат многу детали во услови на слаба и силна светлина. Минатата година автомобил Tesla удри во приколка за трактор, при што загина возачот, најмногу поради тоа што софтверот Autopilot не успеа да ја разликува каросеријата на приколката од светлото небо. Рајан Јустис, потпретседателот за автономно возење на Тојота, неодамна ми кажа дека ова е „отворено прашање“ - дали помалку напредниот безбедносен систем за самоуправување може правилно да функционира без него.
Но, технологијата за самоуправување напредува толку брзо што индустријата во зародиш страда од радарско задоцнување. Изработката и продажбата на лидар сензори порано беше релативно ниска работа, а технологијата не беше доволно зрела за да биде стандарден дел од милиони автомобили.
Ако ги погледнете денешните прототипови за самоуправување, има еден очигледен проблем: сензорите на лидар се гломазни. Затоа возилата тестирани од самоуправувачките единици на Waymo и Alphabet имаат џиновска црна купола на врвот, додека Toyota и Uber имаат лидар со големина на лименка за кафе.
Сензорите Лидар се исто така многу скапи, по цена од илјадници, па дури и десетици илјади долари. Повеќето од тестираните возила беа опремени со повеќе лидари. Побарувачката исто така стана проблем, и покрај релативно малиот број на тест возила на патиштата.
Време на објавување: април-03-2022 година
