Изградбата на автономен систем на возила бара многу делови, но едниот е поважен и контроверзен од другите. Оваа важна компонента е сензорот Лидар.
Ова е уред што ја перцепира околната 3Д околина со испуштање на ласерски зрак до околината и примање на рефлектираниот зрак. Само-возечките автомобили што се тестираат од азбука, Убер и Тојота многу се потпираат на Лидар за да им помогнат да ги лоцираат деталните мапи и да ги идентификуваат пешаците и другите возила. Најдобрите сензори можат да видат детали за неколку сантиметри оддалечени 100 метри.
Во трката да ги комерцијализираат автомобилите за возење, повеќето компании сметаат дека Лидар е суштински (Тесла е исклучок затоа што се потпира само на камери и радари). Сензорите на радарот не гледаат многу детали во услови на ниска и светла светлина. Минатата година, автомобил „Тесла“ се урна во приколка со трактори, убивајќи го својот возач, главно затоа што софтверот Autopilot не успеа да го разликува телото на приколката од светло небо. Рајан Еустис, потпретседател на автономно возење на Тојота, неодамна ми рече дека ова е „отворено прашање“-дали помалку напреден систем за безбедност на самостојно возење може да функционира правилно без него.
Но, технологијата за самостојно возење напредува толку брзо што новородената индустрија страда од радарско заостанување. Изработката и продажбата на сензорите на LiDAR порано беше релативно лажен бизнис, а технологијата не беше доволно зрела за да биде стандарден дел од милиони автомобили.
Ако ги погледнете денешните прототипови за возење, има еден очигледен проблем: сензорите на Лидар се гломазни. Затоа возилата тестирани од единиците за возење на Вејмо и Азбука имаат огромна црна купола на врвот, додека Тојота и Убер имаат лидар со големина на конзерва за кафе.
Сензорите на Лидар се исто така многу скапи, чинат илјадници, па дури и десетици илјади долари секоја од нив. Повеќето тестирани возила беа опремени со повеќе лидари. Побарувачката, исто така, стана проблем, и покрај релативно малиот број тест возила на патот.
Време на објавување: АПР-03-2022
